سروو موتور - شرکت مهندسی توان محور

سرووموتور یک عملگر خطی یا دورانی است که موقعیت زاویه ای یا خطی، سرعت و شتاب را بصورت دقیق کنترل میکند. سروو موتورها شامل یک موتور مناسب به همراه یک سنسور خاص و یک کنترلر تقریباً پیچیده می باشد.

سرووموتورها قسمتی از یک سیستم حلقه‌بسته است که شامل مدار کنترلی و سرووموتور و شفت و همچنین پتانسیومتر و چرخ‌دنده و تقویت‌کننده و نیز انکدر هستند.سروو موتور از یک موتور معمولی ایجاد شده است که با یک سنسور برای فیدبک جایگاه کوپل شده است

تفاوت سرووموتور با استپ موتور

داشتن مدار الکترونیکی فیدبک که معمولاً روی موتور دیده می‌شود.
بازده بیشتر
قدرت نامی بیشتر
کاربرد بیشتر در صنعت
داشتن کابل تغذیه مجزا از کابل سیگنالینگ (کینتیکس)
امکان تنظیم زاویه، سرعت زاویه ای و شتاب زاویه ای
دوران یکنواخت (ریپل گشتاور کم)
انواع مختلف الکتروموتور از قبیل موتور بدون جاروبک دی‌سی یا موتور القایی
کنترل برداری

انواع سرووموتور

سرووموتورهای جریان مستقیم (DC)
سرووموتورهای جریان متناوب (AC)

سروو موتور های RC، سروو موتور های کوچکی هستند که امکان راه اندازی آنها با باتری یا برق DC از 100 میلی آمپر تا 2 آمپر وجود دارد. به دلیل توانایی، قابلیت اطمینان و سادگی کنترل با میکروپروسسور ها، از سروو موتور های RC، برای سیستم های رباتیک و تجهیزات کوچک استفاده می شود. همچنین از انواع سروو موتور های توان بالا که از برق AC تغذیه می کنند در موارد صنعتی استفاده می شود.

ساده ترین سروو موتور ها، از طریق یک پتانسیومتر فقط موقعیت را سنس می کنند و موتور همیشه در سرعت کامل خود می چرخد (و یا می ایستد). معمولا از این نوع سروو موتور ها بصورت وسیعی در صنعت کنترل موقعیت استفاده نمی شود، اما در عوض این مدل های ساده و ارزان قیمت سروو، در سیستم های کنترل رادیویی مورد استفاده قرار می گیرد.

مشخصات یک سروو موتور

مثل انواع موتور های دیگر خصوصیات مشخصی دارند مثل ولتاژ، جریان، سرعت عملکرد، گشتاور، پالس کنترلی، رزولوشن و پالس و وزن.

ولتاژ تغذیه و جریان: ولتاژ تغذیه و مقدار جریان برای هر سرووموتور بر اساس کاربرد آن مشخص می شود. معمولا سرووموتور های RC، دارای ولتاژ تغذیه 4 الی 6 ولت و جریان 100 میلی آمپر الی 2 آمپر می باشند.
سرعت عملکرد: سرعت یک سرووموتور بر حسب زمان مورد نیاز شفت جهت رسیدن به یک موقعیت معلوم، مشخص می شود.
گشتاور: گشتاور با سرعت سرووموتور نسبت عکس دارد. هرچه سرعت یک سرووموتور با یک توان مشخص بالاتر باشد، گشتاور آن پایین تر می آید.
پالس کنترلی: از پالس کنترلی برای تعیین موقعیت شفت استفاده می شود.
رزولوشن: رزولوشن دقت موقعیت شفت را در زمان دریافت سیگنال فرمان مشخص می کند. معمولا رزولوشن سرووموتور ها بین 1 تا 10 درجه است.
سایز و وزن: این خصویات در طراحی مکانیکی پروژه حائز اهمیت است. وزن سرووموتور های RC، بین 15 تا 200 گرم است.